Expozice
Nové muzeum je návštěvníkům otevřeno od 1. července 2010 se základní instalací svých expozic. Jejich další tvorba, rozšiřování a kompletace průběžně probíhají a budou trvat několik let.
Návštěvníci uvnitř výstavní haly (s plochou 2400 m2) tak v konečné podobě expozic shlédnou historii československé armády od legionářů do současnosti, sekci věnovanou druhé světové válce a sbírku munice (pěchotní, ženijní, dělostřelecké), pěchotních zbraní, sbírku polních a protiletadlových kanónů, prostředků protichemické ochrany a další. Část velkých exponátů je postupně prezentována formou diorám. Muzeum bylo od svého vzniku proslulé ojedinělou expozicí věnovanou životu a osudům významné vojenské osobnosti – armádního generála Ludvíka Krejčího, hlavního velitele mobilizované čs. branné moci v roce 1938. Výstavu tvořily unikátní dokumenty zapůjčené rodinou z jeho pozůstalosti. Dnes rozšířená expozice prezentuje rovněž osudy brigádního generála Bohuslava Fialy, nejbližšího spolupracovníka generála Krejčího a divizního generála Ing. Karla Husárka – ředitele Ředitelství opevňovacích prací.
Výstavní hala i venkovní krytá stání představují rovněž exponáty, které jsou v podmínkách ČR ojedinělé. Například švýcarskou 10,5 cm houfnici vzor 46 L 22, která je zcela kompletní, ve vynikajícím stavu a s veškerým příslušenstvím. Z expozice velké techniky je na české poměry patrně nejzajímavějším exponátem švédský obrněný transportér Pvb 301 na podvozku čs. předválečného lehkého tanku LT-38 (dar firmy Celsius – Bofors Carl Gustaf společnosti Armyfort, s. r. o. – provozovateli Vojenského muzea Králíky, který se stal symbolem muzea). K unikátům se řadí legendární „pojízdný bunkr“ UP-82 na podvozku pancéřované Tatry 815 (zřejmě jediný kompletně dochovaný a funkční exemplář). Návštěvníci mohou shlédnout značně širokou paletu strojů, jimiž byla vyzbrojena Československá lidová armáda, nebo které jsou ve výzbroji armády dnešní. Nechybí zde například tanky, obrněné transportéry ani bojová vozidla pěchoty. Další kusy zřetelněji profilují zaměření muzea do oblasti ženijní a speciální techniky.
Ve druhé části areálu muzea se kromě moderních dílen nachází předváděcí plocha s terénní dráhou pro ukázky exponátů v pohybu, stojí zde plně funkční replika prvorepublikové vojenské chaty pro 120 mužů (slouží pro příležitostné výstavy a tematické expozice a jako zázemí pro akce konané na ploše) a jeden lehký pevnostní objekt vz. 37. Celá předváděcí plocha bude realizována jako bojiště – postupně zde vzniknou ruiny domů, zákopy, brod atd.